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Informação sobre o curso Programação em Robótica KUKA
Duração
28.0 horas
Pré-Requisitos

Conhecimentos de instalações elétricas e informática como utilizador.

Objetivos

- Reconhecer um Controlador KRC4;
- Reconhecer as Zonas de Segurança;
- Reconhecer e identificar as formas de operação de um KRC4;
- Reconhecer Programas;
- Reconhecer os diferentes tipos de movimento.

Conteúdos Programáticos

- Introdução Robot KRC4; Zonas de Segurança; Funções de Segurança.
- Operar um KRC4 Consola de Operação; Ambiente de Programação; Tipos de Arranque; Utilizadores; Modos de Operação; Sistemas de Coordenadas; Manusear um Robot; Seleção de Tool e Base.
- Programas Explorador de Ficheiros; Seleção e abertura de Programas; Estrutura de um Programa; Edição de Programas; Correr um Programa; Pontos e Movimentos.
- Tipos de Pontos Aproximação e Posicionamento; Singularidades.
- Robot KRC4;
- Zonas de Segurança;
- Funções de Segurança.
- Consola de Operação;
- Ambiente de Programação;
- Tipos de Arranque;
- Utilizadores;
- Modos de Operação;
- Sistemas de Coordenadas;
- Manusear um Robot;
- Seleção de Tool e Base.
- Explorador de Ficheiros;
- Seleção e abertura de Programas;
- Estrutura de um Programa;
- Edição de Programas;
- Correr um Programa;
- Pontos e Movimentos.
- Aproximação e Posicionamento;
- Singularidades.