- Introdução Robot KRC4; Zonas de Segurança; Funções de Segurança.- Operar um KRC4 Consola de Operação; Ambiente de Programação; Tipos de Arranque; Utilizadores; Modos de Operação; Sistemas de Coordenadas; Manusear um Robot; Seleção de Tool e Base.- Programas Explorador de Ficheiros; Seleção e abertura de Programas; Estrutura de um Programa; Edição de Programas; Correr um Programa; Pontos e Movimentos.- Tipos de Pontos Aproximação e Posicionamento; Singularidades.- Robot KRC4;- Zonas de Segurança;- Funções de Segurança.- Consola de Operação;- Ambiente de Programação;- Tipos de Arranque;- Utilizadores;- Modos de Operação;- Sistemas de Coordenadas;- Manusear um Robot;- Seleção de Tool e Base.- Explorador de Ficheiros;- Seleção e abertura de Programas;- Estrutura de um Programa;- Edição de Programas;- Correr um Programa;- Pontos e Movimentos.- Aproximação e Posicionamento;- Singularidades.