Dotar os participantes com conhecimentos ao nível da configuração, parametrização e manipulação de um sistema robotizado FANUC. Familiarizar os participantes com as potencialidades da linguagem de programação em robôs FANUC.

• Formação de teor teórico-prático, com enfoque na demonstração, no esclarecimento das potencialidades, na flexibilidade e na utilização de robôs FANUC para aplicação dos conhecimentos adquiridos.

- Conhecimentos de instalações elétricas;
- Conhecimentos de informática como utilizador.

- Conhecer o funcionamento de um sistema robótico industrial FANUC;
- Configurar, parametrizar e manipular um sistema robotizado FANUC;
- Conhecer e compreender as potencialidades da linguagem na programação de robôs FANUC;
- Efetuar diagnóstico de programas em robôs FANUC.

- Generalidades sobre Robótica e sistema de controlo (geométrico e matemático): Composição de um robô; Funcionalidades do painel de operador e composição da unidade de programação;
- Manipulação de comandos da consola: Movimentação de robôs através da consola; Configuração de movimentos por eixo, por coordenadas da base, coordenadas da ferramenta; Reorientação da ferramenta; Definição de ferramentas e de objetos de trabalho em consola.
- Definição de entradas e saídas do controlador;
- Introdução à programação em FANUC na consola: Estrutura da linguagem: definição de tarefas, rotinas principais, sub-rotinas; Menus e funções do editor de programa; Instruções de controlo de fluxo do programa; Instruções de manipulação de dados; Instruções de movimentação do robô; Instruções de manipulação de entradas e saídas.
- Guardar e restaurar cópias de segurança;
- Calibração do sistema robô – Controlador;
- Definição de modo automático e janela do operador.
- Composição de um robô;
- Funcionalidades do painel de operador e composição da unidade de programação;
- Movimentação de robôs através da consola;
- Configuração de movimentos por eixo, por coordenadas da base, coordenadas da ferramenta;
- Reorientação da ferramenta;
- Definição de ferramentas e de objetos de trabalho em consola.
- Estrutura da linguagem: definição de tarefas, rotinas principais, sub-rotinas;
- Menus e funções do editor de programa;
- Instruções de controlo de fluxo do programa;
- Instruções de manipulação de dados;
- Instruções de movimentação do robô;
- Instruções de manipulação de entradas e saídas.