Dotar os participantes com conhecimentos ao nível da configuração, parametrização e manipulação de um sistema robotizado ABB. Familiarizar os participantes com as potencialidades da linguagem Rapid na programação em robôs ABB.

Conhecimentos de instalações elétricas e informática como utilizador.

- Conhecer o funcionamento de um sistema robotizado ABB;
- Configurar, parametrizar e manipular um sistema robotizado ABB;
- Conhecer e compreender as potencialidades da linguagem Rapid na programação de robôs ABB;
- Efetuar diagnóstico de programas em robôs ABB.

- Generalidades sobre Robótica e sistema de controlo: Composição de um robô; Funcionalidades do painel de operador e composição da unidade de programação.
- Introdução ao RobotStudio: Configuração de uma estação de trabalho.
- Manipulação comandos da consola táctil: Movimentação de robôs através do menu QuickSet: Configuração de movimentos por eixo, por coordenadas da base, coordenadas da ferramenta; Reorientação da ferramenta. Definição de ferramentas e de objectos de trabalho.
- Definição de entradas e saídas do controlador;
- Introdução à programação em Rapid na consola táctil: Estrutura da linguagem: definição de tarefas, rotinas principais, subrotinas; Menus e funções do editor de programa; Instruções de controlo de fluxo do programa; Instruções de manipulação de dados; Instruções de movimentação do robô; Instruções de manipulação de entradas e saídas.
- Guardar e restaurar cópias de segurança;
- Calibração do sistema robô – Controlador;
- Definição de modo automático e janela do operador.
- Composição de um robô;
- Funcionalidades do painel de operador e composição da unidade de programação.
- Configuração de uma estação de trabalho.
- Movimentação de robôs através do menu QuickSet: Configuração de movimentos por eixo, por coordenadas da base, coordenadas da ferramenta; Reorientação da ferramenta.
- Definição de ferramentas e de objectos de trabalho.
- Configuração de movimentos por eixo, por coordenadas da base, coordenadas da ferramenta;
- Reorientação da ferramenta.
- Estrutura da linguagem: definição de tarefas, rotinas principais, subrotinas;
- Menus e funções do editor de programa;
- Instruções de controlo de fluxo do programa;
- Instruções de manipulação de dados;
- Instruções de movimentação do robô;
- Instruções de manipulação de entradas e saídas.