Dotar os participantes com sólidos conhecimentos ao nível do controlo industrial, nomeadamente ao nível do funcionamento dos principais tipos de controladores.

Conhecimentos de Eletricidade.

- Diferenciar processos contínuos e descontínuos;
- Distinguir os termos associados ao controlo industrial;
- Representar processos através de diagramas de bloco;
- Identificar os principais problemas para o controlo de processos;
- Identificar os componentes de um sistema de controlo;
- Identificar e descrever o funcionamento dos principais tipos de controladores.

- Terminologia utilizada em controlo industrial: Conceito de variável de processo e de sistema de controlo; Variáveis contínuas e discretas; Variáveis controladas e variáveis manipuladas; Ação direta e ação inversa; Variável de perturbação; Controlo em malha aberta e malha fechada; Exemplos de sistemas de controlo.
- Diagramas de blocos: Elementos de um diagrama de blocos; Representação de processos através de diagramas de blocos.
- Controlador do tipo ON/OFF;
- Controladores por variação do PWM: Dimensionamento de um controlador genérico por variação do PWM; Aplicação ao controlo de velocidade de um motor de corrente contínua.
- Controladores contínuos: Proporcional; Integral; Derivativo.
- Controladores PID;
- Métodos de sintonia de controladores: Sintonia de controladores PI; Sintonia de controladores PD; Sintonia de controladores PID; Utilização do autotune; Resposta do sistema a uma perturbação.
- Sistemas de supervisão no controlo de processo.
- Conceito de variável de processo e de sistema de controlo;
- Variáveis contínuas e discretas;
- Variáveis controladas e variáveis manipuladas;
- Ação direta e ação inversa;
- Variável de perturbação;
- Controlo em malha aberta e malha fechada;
- Exemplos de sistemas de controlo.
- Elementos de um diagrama de blocos;
- Representação de processos através de diagramas de blocos.
- Dimensionamento de um controlador genérico por variação do PWM;
- Aplicação ao controlo de velocidade de um motor de corrente contínua.
- Proporcional;
- Integral;
- Derivativo.
- Sintonia de controladores PI;
- Sintonia de controladores PD;
- Sintonia de controladores PID;
- Utilização do autotune;
- Resposta do sistema a uma perturbação.